隨著我國(guó)公路隧道進(jìn)入大規(guī)模運(yùn)維養(yǎng)護(hù)的需求，需要的維護(hù)人員也越來(lái)越多，線路安全和監(jiān)測(cè)面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務(wù)以人工靜態(tài)檢查為主，少量動(dòng)態(tài)檢測(cè)車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低，安全事故發(fā)生概率越來(lái)越多。而公路隧道巡檢機(jī)器人能夠有效解決公路隧道養(yǎng)護(hù)過(guò)程中的人力成本高、作業(yè)效率低、隱蔽工程養(yǎng)護(hù)難等問(wèn)題。
公路隧道巡檢機(jī)器人功能
1、結(jié)構(gòu)問(wèn)題實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
公路隧道巡檢機(jī)器人對(duì)隧道出現(xiàn)的混凝士開裂、掉塊、滲漏水等問(wèn)題做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，取代傳統(tǒng)作業(yè)中的定期檢測(cè)工作，對(duì)短時(shí)間內(nèi)問(wèn)題情況進(jìn)行預(yù)警，防止因突變引發(fā)的安全事故。
2、隱患實(shí)況排杳
對(duì)路面上出現(xiàn)拋灑物、掉落物或路面發(fā)生積水等可能會(huì)影響行車安全的情況，機(jī)器人進(jìn)行實(shí)況排查并通知養(yǎng)護(hù)人員及時(shí)處理。
3、交通狀況監(jiān)控
可通過(guò)智能巡檢機(jī)器人隨時(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)交通狀況,獲取擁擠程度，定位隧道內(nèi)堵點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)擁堵原因。
公路隧道巡檢機(jī)器人可以很好的配備融合機(jī)器人、人工智能、數(shù)字化等先進(jìn)技術(shù)，并融合智能識(shí)別功能、精確測(cè)量的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，提升隧道檢測(cè)的量化精度與效率，以及復(fù)雜時(shí)空環(huán)境下的隧道全面監(jiān)測(cè)能力。