噴涂機器人該如何選型？

噴涂機器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)、汽車制造行業(yè)、家具行業(yè)、陶瓷噴涂、塑料件噴涂、五金行業(yè)、小家電行業(yè)、玩具等行業(yè)，在不久的將來噴涂機器人將代替人工。下面國辰機器人就帶大家一起來了解一下噴涂機器人該如何選型!

噴涂機器人的選型因素

(1)機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。

除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導(dǎo)軌，來擴展其工作范圍軌跡。

(2)機器人的重復(fù)精度。對于噴涂機器人而言，一般重復(fù)精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

(3)機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。

但需注意的問題是，在噴涂過程中，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。

(4)機器人手臂可承受的最大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。