隨著agv 的出現(xiàn)，人多的企業(yè)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸?shù)淖杂桑皇莾H僅依靠人工運(yùn)輸。例如，自升式AGV機(jī)器人用于工業(yè)自動化場景和物流運(yùn)輸場景中的物料搬運(yùn)任務(wù)，特別適用于需要通過物料車和貨架運(yùn)輸?shù)奈锪稀８鶕?jù)使用場景不同，使用條件也不同。
以視覺傳感器為主，結(jié)合近距離激光雷達(dá)、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境的能力;提升定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事又增加了對場景語義的理解，即使場景環(huán)境發(fā)生小范圍的變化也不會影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行;
潛伏頂升式AGV特點(diǎn)
1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。
2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡單，定位精確;
3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。
4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。
5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù)避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕)
6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運(yùn)行更加安全可靠。
7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi;
8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長;
9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。
10、動力十足，人性化定制載重量，可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合;
11、無人化運(yùn)輸，大大降低勞動力和運(yùn)營成本。
總結(jié)：過潛伏到料架底部，利用升降機(jī)構(gòu)提升料架，實(shí)現(xiàn)物料的輸送;多用于物料架、物料車的轉(zhuǎn)運(yùn)，有效降低人力資源成本，減輕勞動強(qiáng)度