隨著現代工業的發展，鑄件的質量保證尤為重要。對于表面有缺陷的鑄件，人工檢測方法效率低下，不適合長期運行，容易造成誤檢。傳統的機器視覺檢測方法和深度學習檢測方法是現在比較流行的缺陷檢測方法。那么接下來國辰機器人就來說說鑄件缺陷檢測。
鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中，冷卻后經打磨等后續加工手段后，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。
【鑄件缺陷】
砂型鑄造鑄件缺陷有：冷隔、澆不足、氣孔、粘砂、夾砂、砂眼、脹砂等。
1)冷隔和澆不足
液態金屬充型能力不足，或充型條件較差，在型腔被填滿之前，金屬液便停止流動，將使鑄件產生澆不足或冷隔缺陷。
2)氣孔
氣體在金屬液結殼之前未及時逸出，在鑄件內生成的孔洞類缺陷。
3)粘砂
鑄件表面上粘附有一層難以清除的砂粒稱為粘砂。
4)夾砂
在鑄件表面形成的溝槽和疤痕缺陷，在用濕型鑄造厚大平板類鑄件時極易產生。
5)砂眼
在鑄件內部或表面充塞著型砂的孔洞類缺陷。
6)脹砂
澆注時在金屬液的壓力作用下，鑄型型壁移動，鑄件局部脹大形成的缺陷。
【鑄件質量與檢測】
鑄件質量主要包括外觀質量、內在質量和使用質量。
1)外觀質量指鑄件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形狀偏差、重量偏差;
2)內在質量主要指鑄件的化學成分、物理性能、機械性能、金相組織以及存在于鑄件內部的孔洞、裂紋、夾雜、偏析等情況;
3)使用質量指鑄件在不同條件下的工作耐久能力，包括耐磨、耐腐蝕、耐激冷激熱、疲勞、吸震等性能以及被切削性、可焊性等工藝性能。
鑄件的檢測主要包括尺寸檢查、外觀和表面的目視檢查、化學成分分析和力學性能試驗，對于要求比較重要或鑄造工藝上容易產生問題的鑄件，還需要進行無損檢測工作，可用于球墨鑄鐵件質量檢測的無損檢測技術包括液體滲透檢測、磁粉檢測、渦流檢測、射線檢測、超聲檢測及振動檢測等。