變電站巡檢是通過(guò)對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備的巡檢，掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和安全隱患，及時(shí)消除缺陷和安全隱患，防止變電站發(fā)生電氣安全事故，是保證變電站設(shè)備安全可靠運(yùn)行的有效措施。近年來(lái)，智能巡檢機(jī)器人在變電站巡檢中得到廣泛應(yīng)用。智能變電站巡檢機(jī)器人基于導(dǎo)航定位、視頻識(shí)別、紅外測(cè)溫等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)錄入和智能分析，有效提高了變電站巡檢效率。
目前用于變電站巡檢機(jī)器人。由于室內(nèi)外場(chǎng)景不同，工作環(huán)境不同，障礙物不同，需要多臺(tái)室內(nèi)外機(jī)器人。變電站之間無(wú)法實(shí)現(xiàn)自由流動(dòng)，沒(méi)有機(jī)器人的變電站只能采用人工巡檢。不同廠家變電站智能巡更機(jī)器人的監(jiān)控接口和數(shù)據(jù)接口不統(tǒng)一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同廠家機(jī)器人站間故障更換和轉(zhuǎn)移。變電站智能巡檢機(jī)器人缺乏統(tǒng)一的集中管控平臺(tái)，無(wú)法掌握機(jī)器人傳輸信息，無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集中部署。此外，新思維行業(yè)分析師表示，隨著中國(guó)企業(yè)海外業(yè)務(wù)的拓展，特別是“一帶一路”的實(shí)施，海外市場(chǎng)對(duì)智能電網(wǎng)設(shè)備的需求也將進(jìn)入增長(zhǎng)軌道，預(yù)計(jì)帶動(dòng)智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展。積極影響。
隨著我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，提高預(yù)警能力和信息化水平，是我國(guó)智能電網(wǎng)發(fā)展的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運(yùn)維管理模式已不能滿足智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需要。機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)相融合，利用電力巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)的全面無(wú)人化運(yùn)維。檢測(cè)已成為我國(guó)智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。在變電站運(yùn)行中，傳統(tǒng)運(yùn)行檢查獲得的信息95%以上來(lái)自目視觀察。變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心熱部件是紅外成像和可見(jiàn)光攝像頭，兩者都安裝在機(jī)器人的頂部，就像安裝了一只靈敏的眼睛。
在日常人工巡檢中，要特別注意站內(nèi)環(huán)境中的主變、開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、異物等各種變電站設(shè)備的狀態(tài)。檢查工作繁瑣、重復(fù)、單調(diào)。能力和工作狀態(tài)取決于耐心的問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，電力智能巡檢機(jī)器人可以執(zhí)行高頻、大規(guī)模、完整的巡檢任務(wù)。配合熱像儀，可準(zhǔn)確檢測(cè)變壓器繞組和油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)和電容器。母線等設(shè)備的受熱情況，檢測(cè)熱缺陷并報(bào)警，提高設(shè)備檢測(cè)效率。